สำหรับรถยนต์ที่มีอายุ 7 ปีขึ้นไป ต้องนำไปตรวจสภาพก่อนเสียภาษีประจำปี ตรวจล่วงหน้าก่อนวันสิ้นสุดได้ไม่เกิน 3 เดือน แต่ถ้าอายุรถไม่ถึง 7 ปีสามารถไปเสียภาษีได้เลย โดยไม่ต้องตรวจ ทั้งนี้เพื่อความปลอดภัยของผู้ขับขี่และผู้โดยสาร จึงต้องมีการตรวจสภาพ เพื่อให้รถพร้อมใช้งานเสมอ